×
文森特·艾卡里;伯纳德·布罗格里亚托

隐式欧拉数值格式和滑模系统的无抖振实现。 （英语） 兹比尔1191.93030

系统。控制信函。 59，第58284-293号（2010年）.
摘要：研究表明，对一些具有滑模的切换系统进行隐式欧拉时间离散化，可以很好地稳定轨迹及其在滑动面上的导数。因此，当使用显式方法时，避免了其他地方指出的虚假振荡。此外，该方法（事件捕获或时间步进算法）允许多个切换曲面（即余维滑动曲面）。文中给出了实现的细节，并用数值例子说明了其发展。该方法可以作为抖振抑制的替代方法，保持滑面动力学固有的不连续性。研究了离散滑模控制器的链接。

引用于1审查
引用于35文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B12号机组 可变结构系统
90立方厘米 互补、平衡问题和变分不等式（有限维）（数学规划方面）

关键词：

交换系统;菲利波夫微分包含体;互补问题;反向欧拉算法;滑动模态;极大单调映射;混合线性互补问题;ZOH离散化

软件：

Siconos公司;路径解算器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.Acary}和\textit{B.Brogliato}，系统。控制信函。59，第5号，284--293（2010；Zbl 1191.93030）
全文： 内政部 arXiv公司 链接

参考文献：

[1] 乌特金，V。；Guldner，J。；Shi，J.，《机电系统中的滑模控制》（2009），CRC出版社。
[2] Orlov，Y.V.，《间断系统》。不确定性条件下的Lyapunov分析和稳健综合，（通信与控制工程（2009），Springer verlag:Springer verslag London）·Zbl 1180.37004号
[3] 王伟杰。；Chen，J.Y.，感应电机驱动基于被动的滑模位置控制，IEEE能量转换汇刊，20，2，316-321（2005）
[4] Koren，A。；Idan，M.，带开关驱动器的导弹的集成滑模制导和控制，制导、控制和动力学杂志，31，1，204-214（2008）
[5] 胡，Q。；杜，C。；谢林。；Wang，Y.，硬盘驱动器时变表面的离散时间滑模控制，IEEE控制系统技术汇刊，17，1，175-183（2009）
[6] Garcia-Gabin，W。；Zambrano，D。；Camacho，E.F.，太阳能空调设备的滑模预测控制，控制工程实践，17，652-662（2009）
[7] 迪福，M。；Floquet，T。；Kokosy，A。；Perruquetti，W.，合作自主机器人的滑模形成控制，IEEE工业电子学报，55，11，3944-3953（2008）
[8] 亚历山大，J.C。；Seidman，T.I.，《交叉切换表面中的滑动模式》。I： 混合，休斯顿数学杂志，24，3455-569（1998）·Zbl 0966.34056号
[9] 亚历山大·J·C。；塞德曼，T.I.，《交叉开关表面中的滑动模式》。二： 滞后，《休斯顿数学杂志》，25，1，185-211（1999）·Zbl 0977.34044号
[10] Young，K.D。；乌特金，V.I。；Ozguner，U.，滑模控制控制工程师指南，IEEE控制系统技术汇刊，7，3，328-342（1999）
[11] Acary，V。；Brogliato，B.，（非光滑动力系统的数值方法：在力学和电子学中的应用。非光滑动力系的数值方法，在力学和电子中的应用，应用和计算力学的讲义，第35卷（2008），Springer Verlag）·Zbl 1173.74001号
[12] 加利亚斯，Z。；Yu，X.，简单滑模控制系统的复杂离散化行为，IEEE电路与系统汇刊-II:Express Briefs，53，8，652-656（2006）
[13] 加利亚斯，Z。；Yu，X.，Euler对单输入滑模控制系统的离散化，IEEE自动控制汇刊，52，9（2007）·Zbl 1366.93379号
[14] 加利亚斯，Z。；Yu，X.，二维滑模控制系统的零阶保持器离散化分析，IEEE电路与系统汇刊-II:Express Briefs，55，12（2008）
[15] Stewart，D.，《多重接触摩擦问题的数值方法》，J.Austral。数学。Soc.序列号。B、 37、288-308（1996）·Zbl 0856.73069号
[16] 莱恩，R。；Nijmeijer，H.，（非光滑机械系统的动力学和分岔。非平滑机械系统的动态和分岔，应用和计算力学讲义，第18卷（2004），Springer Verlag）·Zbl 1068.7003号
[17] Bastien，J。；Schatzman，M.，具有唯一性的微分包裹体的数值精度，ESAIM M2AN:数学建模和数值分析，36，3，427-460（2002）·Zbl 1036.34012号
[18] Brogliato，B.，《单调多值映射的绝对稳定性和Lagrange-Dirichlet定理》，《系统与控制快报》，51，343-353（2004）·Zbl 1157.93455号
[19] Rockafellar，R.T。；Wets，R.J.-B.，变分分析，第317卷（1997年），Springer Verlag:Springer Verlag纽约
[20] 戈勒文，D。；Motreanu，D。；杜蒙，Y。；Rochdi，M.，（变分不等式和半变分不等式：理论、方法和应用；第一卷：单侧分析和单侧力学。变分和半变分不等式：理论，方法和应用。第一卷：单向分析和单边力学，非凸优化及其应用（2003），Kluwer学术出版社）·Zbl 1259.49002号
[21] Rockafellar，R.T.，《凸分析》（1970），普林斯顿大学出版社·Zbl 0229.90020号
[22] 布罗格里亚托，B。；罗扎诺，R。；Maschke，B。；Egeland，O.，耗散系统分析与控制。理论与应用（2007），施普林格出版社：伦敦施普林格出版社·Zbl 1121.93002号
[23] 巴吉，B。；Cabot，A.，《带干摩擦的惯性近似算法：有限收敛结果》，集值分析。，14, 1, 1-23 (2006) ·Zbl 1102.65063号
[24] Yu，X。；Chen，G.，基于等效控制的滑模控制系统的离散化行为，IEEE自动控制汇刊，48，9，1641-1646（2003）·Zbl 1364.93132号
[25] 德克塞，S.P。；Ferris，M.C.，PATH求解器：混合互补问题的非单调稳定化方案，优化方法与软件，5123-156（1995）
[26] V.Acary，F.Pérignon，简介西科诺斯; V.Acary，F.Pérignon，简介西科诺斯
[27] 法奇尼，F。；Pang，J.S.，（《有限维变分不等式与互补问题》，《有限维变量不等式与互补性问题》，Springer Series in Operations Research，vol.I&II（2003），Springer-Verlag NY。股份有限公司）·Zbl 1062.90001号
[28] V.Acary，B.Brogliato，滑模系统的隐式Euler数值模拟。INRIA研究报告RR-68862009年3月。；V.Acary，B.Brogliato，滑模系统的隐式Euler数值模拟。INRIA研究报告RR-68862009年3月·Zbl 1191.93030号
[29] 莫勒，C。；Van Loan，C.，《计算矩阵指数的十九种可疑方法》，25年后，SIAM Review，45，1，3-49（2003）·Zbl 1030.65029号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。