×
卡洛斯·奥坎波·马丁内斯;维森普伊格

混合系统框架内的容错模型预测控制：在污水管网中的应用。 （英语） Zbl 1190.93026号

国际期刊改编。控制信号处理。 23，第8期，757-787（2009）.
摘要：具有容错能力的模型预测控制（MPC）问题是在混合系统框架内提出的。特别是考虑了混合逻辑动态形式来表示混合系统。利用该方法，得到了被控系统的混合模型，其中包括固有的混合现象和故障发生时可能产生的模式。这允许通过考虑故障诊断和隔离模块提供的故障信息在线调整系统模型。这样，控制器可以处理所考虑的故障。此外，提出并讨论了考虑容错能力的混合MPC（HMPC）的不同实现方案和容错评估过程。最后，为了举例说明所提方法的实现，将其应用于巴塞罗那部分污水管网HMPC控制器的设计中，包括执行器容错。

引用于9文件

MSC公司：

93磅40 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）

关键词：

容错控制;模型预测控制;MPC公司;混合系统;混合逻辑动态;MLD公司;执行器故障;污水管网

软件：

混合工具箱;HYSDEL公司;CPLEX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Ocampo-Martinez}和\textit{V.Puig}，国际期刊Adapt。控制信号处理。23，第8号，757--787（2009；Zbl 1190.93026）
全文： DOI程序

参考文献：

[1] Blanke，诊断和容错控制（2006）
[2] Chen J，Patton R，Chen Z。不确定系统容错控制的LMI方法。《IEEE决策与控制会议记录》，美国佛罗里达州坦帕，第1卷，1998年；175-180.
[3] 梁，非线性系统的可靠控制，IEEE自动控制汇刊45 pp 706–（2000）·Zbl 0969.49018号
[4] 瞿Z，伊赫菲尔德C，于芳J，桑迪静A。一类非线性不确定系统的鲁棒控制。针对传感器故障的容错能力和随后的自我恢复。IEEE决策与控制会议记录，美国佛罗里达州奥兰多，第2卷，2001年；1472-1478.
[5] Liao，可靠稳健的飞行跟踪控制：LMI方法，IEEE控制系统与技术汇刊10，第76页–（2002）
[6] Qu，非线性不确定系统的鲁棒容错自覆盖控制，Automatica 39 pp 1763–（2003）·兹比尔1054.93024
[7] 张毅，江杰，可重构容错控制系统文献综述。IFAC SAFEPROCESS会议记录，美国华盛顿，2003年；265至276页。
[8] Parisini T，Sacone S.故障诊断和控制器重新配置：一种混合方法。1998年IEEE/ISIC/CIRA/ISAS联合会议记录，马里兰州盖瑟斯堡，1998年；163-168年。
[9] Heemels，混合动力模型的等效性，Automatica 37 pp 1085–（2001）·Zbl 0990.93056号
[10] Bemporad，集成逻辑、动态和约束的系统控制，Automatica 35（3）pp 407–（1999）·Zbl 1049.93514号
[11] Silva B、Stursberg O、Krogh B、Engell S。混合系统验证算法方法现状评估。IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州奥兰多，2001年；2867-2874.
[12] Torrisi，Hysdel-一种为分析和综合问题生成计算混合模型的工具，IEEE控制系统与技术汇刊12（2）第235页–（2004）
[13] 桑塔格，《非线性监管：分段线性方法》，IEEE自动控制汇刊26（2），第346页–（1981）·Zbl 0474.93039号
[14] Van Der Schaft，混合系统的互补建模，IEEE自动控制汇刊43 pp 483–（1998）·Zbl 0899.93002号
[15] De Schutter，最大最小加尺度离散事件系统的模型预测控制，Automatica 37（7），第1049页–（2001）·Zbl 0991.93042号
[16] Ames A，Sastry S.使用同源方法表征混合系统中的zeno行为。IEEE美国控制会议记录，美国俄勒冈州波特兰，2005年6月；1160-1165.
[17] Branicky，混合控制的统一框架：模型和最优控制理论，IEEE自动控制汇刊43（1），第31页–（1998）·Zbl 0951.93002号
[18] 一类饱和线性混合系统的最优控制。第38届IEEE决策与控制会议记录，美国亚利桑那州凤凰城，1999年；3978-3983.
[19] Tomlin，混合系统控制器设计的博弈论方法，IEEE 88（7）论文集，第949页–（2000）
[20] Lincoln B，Rantzer A.优化线性系统切换。第40届IEEE决策与控制会议记录，美国佛罗里达州奥兰多，2001年；2063-2068.
[21] Bempoad，《混合系统：计算与控制》，第105页–（2002年）
[22] Bempoad，混合逻辑动力系统到等效分段仿射形式的有效转换，IEEE自动控制汇刊49（5）第832页–（2004）·Zbl 1365.93087号
[23] Maciejowski，带约束的预测控制（2002）·Zbl 0978.93002号
[24] Camacho，模型预测控制（2004）·Zbl 1080.93001号
[25] Lazar，混合模型预测控制的稳定性，IEEE自动控制汇刊51（11）pp 1813–（2006）
[26] Bemporad，约束系统的显式线性二次调节器，Automatica 38（1）第3页–（2002）·Zbl 0999.93018号
[27] Borrelli，离散时间线性混合系统约束最优控制的动态规划，Automatica 41 pp 1709–（2005）·兹比尔1125.49310
[28] Bempoad A.Hybrid工具箱用户指南，2006年4月[在线]。可用：http://www.dii.unisi.it/hybrid/toolbool。
[29] Kerrigan E、Bempoad A、Mignone D、Morari M、Maciejowski J.约束混合系统控制的多目标优先级和重构。《美国控制会议记录》，伊利诺伊州芝加哥，2000年；1694-1698.
[30] Staroswiecki M.执行器故障和线性二次型控制问题。IEEE决策与控制会议记录，美国夏威夷，第1卷，2003年；959-965.
[31] Ocampo-Martinez，使用基于zonotope的集合计算对线性约束MPC的执行器容错评估，《系统与控制工程杂志》22（16），第915页–（2007）
[32] Kerrigan E，Maciejowski J.设计具有优先约束和目标的模型预测控制器。IEEE计算机辅助控制系统设计国际研讨会论文集，苏格兰格拉斯哥，第1卷，2002年；33-38.
[33] Jaulin，使用集合上的约束传播保证非线性估计，《国际控制杂志》74（18），第1772页–（2001）·Zbl 1023.93020号
[34] Jaulin，应用区间分析，参数和状态估计示例，鲁棒控制和机器人（2001）·Zbl 1023.65037号
[35] Gelormino，组合下水道系统的模型预测控制，《国际控制杂志》59 pp 793–（1994）·Zbl 0800.93041号
[36] Singh，《水文系统：降雨径流模型I》（1988年）
[37] Ocampo-Martinez C.复杂系统的模型预测控制，包括容错能力：应用于污水管网。2007年4月，加泰罗尼亚科技大学博士学位论文。
[38] Smith，《现代降雨——前进道路的建议》，《水文学杂志》239第34页–（2000）
[39] 袁，利用天气雷达降雨数据进行实时城市排水系统建模，地球物理与化学（B）24 pp 915–（1999）·doi:10.1016/S1464-1909（99）00103-3
[40] Cembrano，《水网络优化》（1999年）
[41] Ocampo-Martinez C，Puig V，Quevedo J，Ingimundarson A.巴塞罗那污水管网应用的容错模型预测控制。IEEE决策与控制会议（CDC）和欧洲控制会议（ECC）会议记录，西班牙塞维利亚，2005年。
[42] Marinaki，污水管网的最佳实时控制（2005）·Zbl 1074.93007号
[43] Ermolin，莫斯科污水管网优化控制的数学建模，应用数学建模23 pp 543–（1999）·Zbl 0935.90007号
[44] Ocampo-Martinez，《识别与控制：理论与实践之间的差距》（2007年）
[45] ILOG。ILOG CPLEX 9.1用户手册。2003
[46] Ingimundarson A、Ocampo-Martinez C、Bempoad A、Puig V。次优混合模型预测控制：在污水管网中的应用。国际会计师联合会世界大会会议记录，韩国首尔，2008年7月。
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。