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Choi，Juhwan先生；韩锡琉；金昌万；崔金焕

复杂几何体间柔顺接触力模型的高效鲁棒接触算法。 （英语） Zbl 1192.70005号

多体系统。动态。 23，第1期，99-120（2010）.
作者提出了一种三角形曲面的接触算法。该算法使用初步搜索来确定相交三角形对，然后利用这些结果，该算法执行精细的详细搜索，最终为接触区域提供接触力。通过两个数值例子说明了该算法。本论文对机器人末端执行器和其他类型抓取器的设计人员可能感兴趣并有所帮助。
审核人：罗纳德·休斯顿（辛辛那提）

引用于13文件

MSC公司：

70欧元55欧元 多体系统动力学
70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法

关键词：

穿透深度；多个接触区域；曲面三角剖分

软件：

ARVO公司；DiFi（迪菲）；OPCODE公司；OBB树
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Choi}等人，《多体系统》。动态。23，第1号，99-120（2010；Zbl 1192.70005）
全文： 内政部

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