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使用计划器-计划器交互管理时间规划中的并发性。 (英语) Zbl 1180.68245号

概要:度量时间规划包括选择和组织行动以满足目标,并为每个行动分配其开始时间和持续时间(如有必要)。行动的开始时间分配是计划的中心问题。在广泛采用的规划领域描述语言标准PDDL2.1中,使用具有持续时间的动作描述度量时间规划问题。已经开发了大量的规划师来处理这种语言,但绝大多数规划师基本上局限于他们能够解决的时间问题。在本文中,我们回顾了这种限制的来源,并提出了一种不受限制的度量时间规划方法。我们的方法将规划和调度算法连接到一个规划器Crikey中,该规划器可以成功地解决各种时间问题。我们展示了如何简化Crikey以解决广泛而有趣的度量时间问题子集,同时与其他无法处理所需并发性的时间规划师保持竞争力。我们提供了比较该规划师Crikey(_{text{SHE}})、我们的原始版本Crikey和一系列其他现代时间规划师的绩效的经验数据。我们的贡献是描述第一位能够解决需要同时行动的问题的竞争性规划师。

MSC公司:

68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
68问题85 并发和分布式计算的模型和方法(进程代数、互模拟、转换网等)
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全文: 内政部

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