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用于姿势、分子构象、跟踪等的一般评估和控制的载体方法。 (英语) 兹比尔1187.15026

根据三维欧几里德几何的共形模型,开发了一个处理和评估几何对象信息的通用框架。这是使用共形几何代数(mathcal{C}\ell_{4,1}\simeq\mathcal}\ell_1,1}\otimes\mathcal{C}\ ell_{3,0})完成的,其中(mathcal}\ell_p,q})是二次空间的Clifford代数(mathbb{R}^{p,q}\)。共形模型有两类几何对象:(i)四个零维球体(S)(点)、一个(点对)、两个(圆)和三个(球体),以及(ii)四个平面对象(F)(零维平面对象)(有限-无限点对),一个(线)、两(平面)和三(嵌入的三维欧氏空间)。
作者导出了仅由相应的标量、矢量、双矢量和三矢量欧氏载波区分的球面(S)和平面物体(F)的一般表达式,并获得了计算这些载波和所有物体的位置和半径(对于球面)的公式。这个代数框架有几个潜在的应用,作者讨论了计算生物化学的一个应用。

MSC公司:

15A66型 Clifford代数,旋量
68T40型 机器人人工智能
68T45型 机器视觉和场景理解
68单位05 计算机图形;计算几何(数字和算法方面)
92C40型 生物化学、分子生物学

软件:

卡米瓦艾
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部