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不确定系统的变神经自适应鲁棒控制器。(英语) Zbl 1166.93322
摘要:提出了一类变神经自适应鲁棒控制器。提出的控制器的基本组成部分是升余弦径向基函数(RCRBF)神经网络,该网络可以通过在线添加或删除rbf网络来动态改变其结构。rcrbf网络的紧凑支持缓解了rbf网络参数的确定问题,加上简单的加、删算法,大大减少了网络训练过程中的计算量。利用Lypaunov型变元分析了整个闭环系统的稳定性。保证了所提出控制器驱动的闭环系统的跟踪误差一致最终有界。

理学硕士:
93B50型 综合问题
93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
93D05型 控制理论中的Lyapunov稳定性和其它经典稳定性(Lagrange,Poisson,\(L^p,L^p\)等)
93C41型 信息不完整的控制/观测系统
软件:
根索芬
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
参考文献:
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