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李永刚;许斯特芬;埃德温·齐维;Stanislaw H。

不确定系统的变神经自适应鲁棒控制器。 （英语） Zbl 1166.93322号

国际期刊改编。控制信号处理。 22，第8期，721-738（2008）.
摘要：提出了一类可变神经自适应鲁棒控制器。提出的控制器的基本组成部分是升正弦径向基函数（RCRBF）神经网络，它可以通过在线添加或删除RBF来动态改变其结构。RCRBF的紧凑支持缓解了RBF参数确定的问题，并且可以与简单的添加和删除算法一起显著减少网络训练过程中的计算工作量。使用Lypaunov型参数分析了整个闭环系统的稳定性。保证了由所提出的控制器驱动的闭环系统的跟踪误差是一致的最终有界的。

引用于1文件

MSC公司：

93亿B50 合成问题
93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

自适应控制;鲁棒控制;径向基函数;神经控制;李亚普诺夫稳定性;一致最终有界性

软件：

GenSoFNN公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Lee}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。22，第8号，721--738（2008；Zbl 1166.93322）
全文： DOI程序

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