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J.Renze Steenhusen;Cees威特文;张应倩

计划协调机制和自治的代价。 （英文） Zbl 1175.68465号

Sadri，Fariba（编辑）等人，多智能体系统中的计算逻辑。第八届国际研讨会，CLIMA VIII，葡萄牙波尔图，2007年9月10日至11日。修订选定和邀请的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-88832-1/pbk）。计算机科学讲义5056。人工智能课堂讲稿，1-21（2009）。
摘要：多智能体系统中基于任务的规划问题需要多个智能体为一组受限的任务找到联合规划。通常，每个代理都会收到要完成的任务子集。由于任务的相互依赖性，这样的任务分配也会导致代理之间的相互依赖性。这些相互依赖性将阻止代理相互独立地为其任务子集制定计划，因为这种自主构建的计划的组合很可能会导致计划冲突。因此，需要一个计划协调机制来保证一个无冲突的全球可行计划。
在本文中，我们首先简要概述了自主规划代理在计划协调方面取得的主要成果，区分了与决定是否需要协调机制、设计任意协调机制和设计最佳（最小）协调机制相关的问题。在发现设计最佳协调机制很困难之后，我们将重点放在一个能够找到并非总是最小的（非平凡的）协调机制的算法上。然后，我们讨论了该算法性能非常差的一些平面协调实例的子类，以及返回近似最优协调机制的一些实例类。
此后，我们讨论了自治的价格，作为一种衡量标准，以确定由于使用协调机制而导致的系统（全局）性能损失，并且我们提供了一个多式联运的案例研究，在该案例中，可以设计出一个提供最小限制并保证几乎最佳性能的协调机制。我们还将从更一般的角度来看待这些协调机制的使用，声称它们可以用于在复杂的多代理环境中重用现有（单个）代理软件。
最后，我们简要讨论了我们处理时间规划方面的协调框架的一些最新扩展。
关于整个系列，请参见[Zbl 1155.68010号].

MSC公司：

68T42型 Agent技术与人工智能

关键词：

复杂任务;规划;协调;自治;多智能体系统

软件：

STAN公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.R.Steenhuisen}等人，Lect。注释计算。科学。5056，1--21（2009年；Zbl 1175.68465）
全文： 内政部

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