米歇尔·瓦拉塞克;锡卡、兹拜内克;昂德雷·瓦库林 使用自然坐标和修改的状态空间进行实时应用的多体形式。 （英语） 邮编1120.70009 多体系统。动态。 17，编号2-3，209-227（2007）. 为了实时应用，提出了一种基于自然坐标和修正状态空间的多体系统新形式。用微分代数方程描述具有闭环的复杂系统。所提出的形式提供了不需要迭代的稳定解，并且由具有简单元素的矩阵组成，适合大规模并行化。尽管出现了运动循环，但由此产生的计算复杂性仅取决于自由度。给出了两个仿真实例。审核人：刘延柱（上海） 引用于三文件 MSC公司： 70E55型 多体系统动力学 70-08年 粒子力学和系统力学问题的计算方法 关键词：并行算法;闭合回路;微分代数方程 软件：维迪纳 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Valasek}等人，《多体系统》。动态。17，编号2--3，209--227（2007；Zbl 1120.70009） 全文： 内政部 参考文献： [1] Sika，Z.，Valasek，M.：使用自然坐标和修改状态空间对刚体的多体形式主义进行并行化。欧洲力学杂志。A固体16（2），325–339（1997） [2] Burgermeister，B.、Arnold，M.、Esterl，B.：多体动力学中实时应用的DAE时间集成。Z.安圭。数学。机械。86(10), 759–771 (2006) ·Zbl 1105.70003号 [3] Borri，M.，Mello，F.，Atluri，S.：动力学的变分方法：数值研究。In:Banichuk，N.V.，Klimov，D.M.，Schiehlen，W.（eds.）IUTAM刚性-弹性系统和结构动力学问题研讨会，莫斯科，斯普林格-弗拉格，柏林，第27-35页（1990）·Zbl 0717.73098号 [4] Borri，M.，Bottaso，C.，Mantegazza，P.：约束多体动力学中拉格朗日乘数的新形式。摘自：第一届欧洲固体力学会议，EUROMECH文摘，慕尼黑，第37-41页（1991） [5] Stejskal，V.，Valasek，M.：机械运动学和动力学。马塞尔·德克尔（Marcel Dekker），纽约（1996） [6] Garcia de Jalon，J.，Bayo，E.：多体系统的运动学和动力学仿真，实时挑战。Springer Verlag，纽约（1994年） [7] Baumgarte，J.：动力系统中约束和运动积分的稳定性。计算。方法应用。机械。工程1，1-16（1972）·Zbl 0262.70017号 ·doi:10.1016/0045-7825（72）90018-7 [8] Lin，R.、Olariu，S.、Schwing，J.L.、Zhang，J.：可重构总线上的计算——一种新的计算范式。并行过程。莱特。4(4), 465–476 (1994) ·doi:10.1142/S0129626494000430 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。