迈克尔·塞尔斯。 AUTOSIM：一种计算机语言，用于以符号形式表示多体系统，以自动形成有效的仿真代码。 （英语） Zbl 0691.70002号 应用数学与计算，Trans。第七届陆军会议，西点军校/纽约州（美国）1989年，ARO代表90-1，547-580（1990年）。 [关于整个系列，请参见Zbl 0688.00014号.]本文开发了面向对象的符号计算方法，用于描述和分析多体系统，特别是车辆。定义计算机数据对象是为了符号化地表示（1）矢量/并元代数表达式，（2）多体系统中的物理组件，以及（3）仿真代码中所需的程序结构。凭借更强大的符号处理功能，可以模拟人类分析师和程序员通常使用的所有技术，以获得高效的数值模拟代码。这些包括：选择“自然”坐标，删除可忽略的项，引入中间变量以避免重复计算。此外，当分析软件可以处理通用矢量表示法时，异常力和力矩的描述非常简单。以一个三维车辆操纵模型为例演示了这些方法。 引用于4文件 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 70-04 与粒子力学和系统有关的问题的软件、源代码等 关键词：面向对象的符号计算方法;多体系统;车辆;向量/二元代数表达式;三维车辆操纵模型 引文：Zbl 0688.00014号 软件：自动装置 PDF格式BibTeX公司 XML格式