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克努特·格雷琴；维特·哈根迈耶；迈克尔·泽伊茨

非线性系统基于逆的前馈控制设计的一种新方法。 （英语） Zbl 1090.93017号

Automatica公司 41，第12期，2033-2041（2005）.
摘要：非线性SISO系统的稳态设定点之间的有限时间转换被视为一种提出基于逆的前馈控制新设计方法的场景。基于稳定系统反演的设计技术会产生具有预驱动和/或后驱动间隔的输入轨迹。该方法将所考虑的过渡任务视为两点边值问题（BVP），并产生因果前馈轨迹，这些轨迹在过渡区间外是恒定的。该方法的主要思想是在期望的输出轨迹中提供自由参数，以求解内部动力学的边值问题。因此，一个标准的MATLAB函数可以用于BVP的数值求解。通过一个简单的例子，仿真结果说明了前馈控制的设计技术。

引用于20文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93磅10英寸 典型结构

关键词：

非线性前馈控制；系统反转；输入输出范式；设定值-转换；边值问题；轨迹规划

软件：

bvp4c；Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Graichen}等人，Automatica 41，第12期，2033--2041（2005；Zbl 1090.93017）
全文： 内政部

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