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恩里科·贝尔托拉齐;弗朗西斯科·比拉尔;毛罗·达里奥

多体系统最优控制问题的符号-数字有效解。 （英语） 兹比尔1077.65070

J.计算。申请。数学。 185，第2号，404-421（2006）.
摘要：本文提出了一种有效的符号-数字方法，用于生成和求解源于最优控制问题（OCP）变分形式的边值问题微分代数方程（BVP-DAE）。本文介绍了利用符号操作软件（Maple）对通用多体系统OCP方程进行符号推导的方法。利用拉格朗日乘子和罚函数将约束问题转化为无约束问题。从非约束问题的第一个变分得到了一个BVP-DAE，有限差分离散化得到一个非线性系统。对于非线性系统的数值求解，使用了阻尼牛顿格式。通过在求解策略中利用稀疏模式，可以快速反演稀疏和结构化雅可比矩阵。该方法以面向对象的方式实现，并用C++语言编码。通过使用Lapack和Blas进行线性代数，可以确保核心例程的效率。

引用于11文件

MSC公司：

65K10码 数值优化和变分技术

关键词：

最优控制;间接方法;边界值问题;牛顿-拉斐逊法;数值示例;符号-数字方法;微分代数方程;枫树;多体系统;有限差分

软件：

LAPACK公司;枫树;COOPT公司;SNOPT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{E.Bertolazzi}等人，J.Compute。申请。数学。185，第2号，404--421（2006；Zbl 1077.65070）
全文： DOI程序 链接

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