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多体系统最优控制问题的符号-数值有效解。(英语) Zbl公司 1077.65070
摘要:本文提出了一种有效的符号-数值方法来生成和求解由最优控制问题(OCP)的变分形式产生的边值问题微分代数方程(BVP-DAE)。本文介绍了用符号操作软件Maple对一般多体系统的OCP方程进行符号推导的方法。利用Lagrange乘子和罚函数将约束问题转化为无约束问题。从非约束问题的一阶变分得到一个BVP-DAE,有限差分离散得到一个非线性系统。非线性系统的数值解采用阻尼牛顿格式。利用解策略中的稀疏模式,快速地对稀疏结构雅可比矩阵进行反演。该方法以面向对象的方式实现,并用C++语言编写。在核心例程中使用Lapack和Blas来保证线性代数的效率。

理学硕士:
65K10型 数值优化与变分技术
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
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