Moritz迪尔；汉斯·乔治·博克；约翰·施罗德（Johannes P.Schlöder）。 最优反馈控制中非线性优化的实时迭代方案。 （英语） Zbl 1078.65060号 SIAM J.控制优化 43，第5期，1714-1736（2005）. 研究了由非线性离散控制系统和特定目标确定的最优反馈控制问题。提出了一种实时迭代方案，以确保反馈最优控制的近似性。它基于合适的牛顿型方法来求解由必要的Karush-Kuhn-Tucker最优性条件得到的非线性系统。在适当的假设下证明了该迭代格式的收缩性。为了评估其性能，将得到的系统轨迹与应用精确最优反馈控制得到的轨迹进行了比较。通过考虑风筝从任意初始状态开始进入周期轨道的问题，说明了该方案的有效性。审核人：迈克尔·克拉斯坦诺夫（索菲亚） 引用于41文件 MSC公司： 65K10码 数值优化和变分技术 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93B52号 反馈控制 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 关键词：最优反馈控制；实时优化；直接多次射击；非线性离散控制系统；牛顿型方法；Karush-Kuhn-Tucker最优性条件 软件：MUSCOD-II公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Diehl}等人，SIAM J.控制优化。43，第5号，1714-1736（2005；Zbl 1078.65060） 全文： DOI程序