惠特尔，乔恩;舒曼，约翰 实现卡尔曼滤波算法的自动化。（英语） Zbl 1097.93037 ACM传输。数学。软。 第30期，第4期，第434-453页（2004年）. 理学硕士： 93E11型 随机控制理论中的滤波 93B40型 系统理论中的计算方法（MSC2010） 软件：自动过滤器;卡尔曼滤波工具箱;卡尔姆图尔;Matlab语言;倍频程;反叛者;斜纹 PDF格式 BibTeX公司 XML 引用 \textit{J.Whittle}和\textit{J.Schumann}，ACM Trans。数学。软。30，第4号，434--453（2004年；Zbl 1097.93037） 全文： 内政部