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肌肉机器人的进化运动。 (英语) Zbl 1033.68857号

Cagnoni,Stefano(编辑)等人,《进化计算的应用》。2003年Evo研讨会:EvoBIO、EvoCOP、EvoIASP、EvoMUSART、EvoROB和EvoSTIM,英国埃塞克斯,2003年4月14-16日。诉讼程序。柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-00976-0/pbk)。莱克特。注释计算。科学。2611651-660(2003年)。
小结:这项工作的目的是研究智能材料如何有效地产生机器人的运动。由于独特的移动方法,使用进化算法进化智能电线激活的最佳组合,以实现最高效的移动。为此,制造了一种机器人蛇,它使用镍钛合金丝作为肌肉来移动。进化出的最成功的运动方式与眼镜蛇的波动运动非常相似。在实验过程中,四根镍钛合金丝中的一根折断,然后该算法通过进化另一系列肌肉激活来实现机器人的自适应行为,这些肌肉激活与蚯蚓的波动更为相似。
关于整个系列,请参见[Zbl 1017.68610号].

MSC公司:

68单位99 计算方法和应用
68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
68T40型 机器人人工智能

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