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维拉德，D。；阿纳尔迪，B。

用于多刚体系统仿真的符号微分库。 （英语） Zbl 1037.70506号

数学。计算。模拟。 42，第4-6号，659-673（1996）.
摘要：本文介绍了一个用于区分的符号内核，该内核用于动画和模拟系统。使用拉格朗日形式讨论运动方程复杂性的理论方面，使用之前在微分领域进行的研究。从这项研究中，我们导出了一种生成运动方程的方法，其代价与自由度数成线性关系，并且其实现是使用该内核实现的。

MSC公司：

70E99型 刚体动力学和多体系统动力学
70-04 粒子和系统力学问题的软件、源代码等
70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法

关键词：

计算机代数；符号内核；模拟；拉格朗日形式主义；反向微分；计算机动画

软件：

枫树；杰克（JAKEF）；帕斯卡-SC
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Villard}和\textit{B.Arnaldi}，数学。计算。模拟。42，编号4--6，659--673（1996；Zbl 1037.70506）
全文： 内政部

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