亚历克斯·科齐;佛罗伦萨沃戈特 COMVIS:计算机视觉的通信框架。 (英语) Zbl 1012.68709号 国际期刊计算。视觉。 41,第3期,183-194(2001). 摘要:我们描述了一种综合不同视觉模块生成的信息的通用方法,目的是生成观察场景的定量三维重建,并估计重建误差。集成分两步完成。首先,几个不同的视觉模块根据通用的数据表示来分析场景:不同的视觉模型使用平面面片来通信和表示场景的三维结构。我们展示了如何使用这种简单的数据结构共享和集成来自不同视觉模式的信息,以及如何支持文献中已知的绝大多数不同视觉模块的必要性。其次,我们设计了一种通信方案,能够合并并改进以平面贴片表示的场景描述。最新算法的应用允许融合受未知相关性等级影响的信息,并且仍然保证保守的误差估计。在真实场景和合成场景上的测试表明,与单个视觉模块的结果相比,我们的系统产生了一致且显著的改进,错误减少了10倍,典型的减少了2-4倍。 MSC公司: 68单位99 计算方法和应用 68单位10 图像处理的计算方法 第68页第45页 机器视觉和场景理解 关键词:计算机视觉;数据融合;通信;多个可视化模块的集成 软件:康维斯 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Cozzi}和\textit{F.Wörgötter},国际计算机杂志。视觉。41,第3号,183--194(2001;Zbl 1012.68709) 全文: 内政部