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COMVIS:计算机视觉的交流框架。 (英语) Zbl 1012.68709

总结:我们描述了一种综合不同视觉模块产生的信息,以生成观测场景的定量三维重建并估计重建误差的一般方法。
集成分两步实现。首先,几个不同的可视化模块根据一个通用的数据表示来分析场景:不同的可视化模块使用平面面片来传达和表示场景的三维结构。我们展示了如何使用这种简单的数据结构来共享和整合来自不同视觉模式的信息,以及它如何支持文献中已知的大多数不同视觉模块的必要性。其次,我们设计了一种能够合并和改进对平面面片的场景描述的通信方案。最新算法的应用允许融合受未知关联度影响的信息,并且仍然保证保守的误差估计。在真实场景和合成场景上的测试表明,与单个视觉模块的结果相比,我们的系统产生了一致而显著的改善,误差减少到10倍,典型的减少系数为2-4。

理学硕士:

68U99 计算方法与应用
68U10 图像处理的计算方法
68T45型 机器视觉与场景理解

软件:

康维斯
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全文: 内政部