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卡尔曼-勒维滤波器。 (英语) Zbl 1020.93025号

作者的结论:对于按幂律和Lévy律分布的动态和预测噪声,我们给出了卡尔曼滤波问题的解决方案。我们使用的主要理论概念是优化卡尔曼滤波器,以凿出残差分布的尾部,从而使其全局最小化。为了实现这个程序,我们引入了“尾方差”的概念,它概括了协方差的通常概念。完整的解称为KL滤波器,由一个一般非线性方程的解获得。我们详细研究了单变量情况下该解的质量,并通过直接数值实验表明,改进是显著的,尤其是尾部越重,即幂律指数越小。

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93E11号机组 随机控制理论中的滤波

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