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带凸轮机构的运动学和动力学分析。 (英语) Zbl 0767.70002号

摘要:我们提出了一种描述柔性机构三维分析中凸轮/从动件装置的公式。开发了一组完整的约束方程,用于定义凸轮的行为。凸轮和从动件被模糊地处理,从而形成了一个通用的公式,允许对几乎任何形状的部件进行建模。凸轮形状可以用局部笛卡尔坐标或圆柱坐标表示。凸轮和从动件之间的接触可能是间歇性的,从而可以预测跳跃现象。还考虑了由于相对滑动运动产生的库仑摩擦力。

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70B15号机组 机构和机器人运动学
70层20 与粒子系统动力学有关的完整系统
74小时45 固体力学动力学问题中的振动
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全文: 内政部

参考文献:

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