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他，Z.C。；H·康。；埃里克·李；周，E.L。；Cheng，H.T。；黄Y.Y。

协调控制异质车辆排的稳定性和节能控制策略。 （英语） Zbl 07605525号

物理A 606，文章ID 128155，15 p.（2022）.
摘要：这项工作提出了一种针对异质车队的总体控制策略，通过在外部扰动下保持车队在信号干线上的稳定性，最大限度地减少能源消耗，提高运输效率。首先，通过分析基于智能驾驶员模型（IDM）的多时滞异构排的串稳定性，导出了稳定性判据。重构车辆排耗优化模型，减少优化变量，简化求解过程。然后，将重构的最优控制模型与稳定性相结合，建立了由多辆纯电动智能连接车辆（ICV）和人驾驶车辆（HV）组成的异构车辆排的稳定生态驾驶模型。结合车辆排稳定性和能耗进行非线性优化分析，提出了总体速度控制策略。排要以最高的效率和最低的能耗通过信号交叉口，以实现稳定性和节能的平衡。第三，通过全局优化算法对整体模型进行了优化求解，数值仿真清楚地验证了所提出的驾驶控制策略的性能。

引用于1文件

MSC公司：

82至XX 统计力学，物质结构

关键词：

异构车队；运输效率；管柱稳定性；节能
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\textit{Z.C.He}等人，Physica A 606，文章ID 128155，15 p.（2022；Zbl 07605525）
全文： 内政部 链接

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