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由一类异构动态代理组成的网络的模型匹配方法和分布式控制。 (英语) Zbl 1497.93082号

摘要:多智能体网络分布式控制的许多最新研究结果都依赖于一些简化假设,这些假设有助于解决与大规模网络系统相关的监管问题。相同的子系统模型是网络控制系统中的典型假设,而网络控制系统在实践中经常失败。在本文中,我们提出了一种消除这种假设的系统方法,从而为稳定多个非相同动态主体网络的分布式控制设计提供了一种通用方法。假设表示为自治动态代理的局部子系统共享一组结构属性(可控性)指标。我们的方法依赖于使用局部状态反馈和状态/输入矩阵变换来解决某些模型匹配类型的问题,这些变换将局部动力学映射到目标系统,以最小化联合控制努力。通过将成熟的分布式LQR控制设计方法应用于我们的框架,解决了非相同动态代理网络的稳定性问题。通过一个在连通图上进行通信的具有非恒等动力学的11个谐振子的同步例子,说明了我们方法的适用性。

MSC公司:

93B70型 网络控制
93甲16 多代理系统
93个B05 可控性
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全文: 内政部

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