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拉尼奥，伊娜基

运动伪装成比例导航。 （英语） Zbl 1491.92139号

生物、网络。 116，编号1，69-79（2022）.
概述：动作伪装是一种隐身行为，昆虫在接近或逃离另一只移动的昆虫时，可以在固定的点上静止不动。虽然已经提出了几种方法来在模拟和真实的代理中生成运动伪装，但昆虫用于执行这种复杂行为的确切机制尚不清楚，特别是考虑到它们有限的感知和计算资源。本文通过使用强化学习训练和分析一系列运动伪装控制器，揭示了昆虫可能用来产生运动伪装的潜在控制机制。我们首先通过仿真研究昆虫可用的最相关信息，这些信息可用于执行动作伪装，并分析学习到的控制器。该分析的结果促使我们假设两种更简单的控制机制，我们表明，它们也可以产生运动伪装。提出的控制器是比例导航的延伸，这是自然界中发现的另一种拦截技术，因此，这两种动物行为似乎是相关的。除其他外，运动伪装可以带来新的方法，在野外密切观察动物，记录体育赛事或在军事行动中收集信息而不被注意。

MSC公司：

92D50型 动物行为
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统

关键词：

运动伪装；强化学习；比例导航

软件：

亚当
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{I.Rañó}，生物。赛博。116，编号1，69--79（2022；Zbl 1491.92139）
全文： 内政部

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