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对称和非对称无摩擦多重脉冲约束及其特征。 (英语) Zbl 1471.70010号

摘要:我们给出了由时空束给出的几何结构描述的余维1的有限个非理想无摩擦约束组成的多重脉冲约束(mathcal{S})的两个有意义且有效的非理想本构特征与(mathcal{S})接触/碰撞的机械系统。由于与\(mathcal{S}\)元素相关的几何结构,我们引入了一个对称表征,它不区分形成\(mathcal{S{)的元素的力学行为,而非对称表征则作出了这种区分。这两个特征都概括了作者论文[Q.Appl.Math.76,No.3,547-576(2018;Zbl 1397.70022号)]. 这些特征的迭代性质允许引入两种算法,在对称或非对称约束(mathcal{S})的单次或多次接触/碰撞的情况下,一旦形成系统的元素和左侧速度已知,就可以确定系统的右侧速度。我们通过两个重要的例子展示了这两种可能的选择的有效性,并对这些算法进行了明确的实现:一个简化的牛顿摇篮系统用于对称表征,另一个圆盘与角的两面墙进行多次接触/碰撞,用于非对称表征。

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参考文献:

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