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郭宝珠；孟婷婷

欧拉-贝努利梁方程输出调节的鲁棒跟踪误差反馈控制。 （英语） Zbl 1487.74089号

数学。控制信号系统。 33，第4号，707-754（2021）.
摘要：本文在内模原理的指导下，考虑了欧拉-贝努利光束方程的鲁棒输出跟踪，其中考虑了所有可能信道中的扰动。根据不同的调节输出，研究了三种典型情况。第一种情况是基于边界位移输出的，由于观测算子的紧性，这种情况只能实现渐近收敛。第二种情况考虑了边界位移和速度的两个输出。由于控制是一维的，我们只能任意调节边界位移，同时调节速度以跟踪参考的导数。这不是文献中研究的抽象无穷维系统鲁棒误差反馈控制的标准形式。最后一种情况代表了系统不适定的极端情况。在上述所有情况下，本文证明了基于观测器的鲁棒控制设计方法的相同技术。在后两种情况下，我们可以实现指数收敛，并且闭环也对系统不确定性具有鲁棒性。在所有情况下都进行了数值模拟，以说明所提控制的有效性。

引用于7文件

MSC公司：

74M05个 固体力学中的控制、开关和设备（“智能材料”）
74K10型 杆（梁、柱、轴、拱、环等）
74小时99 固体力学中的动力学问题
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93B52号 反馈控制

关键词：

欧拉-贝努利梁模型；鲁棒输出跟踪；内模原理；渐近收敛性；边界位移；边界速度
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛B.-Z.Guo｝和\textit｛T.Meng｝，数学。控制信号系统。33，编号4，707--754（2021；Zbl 1487.74089）
全文： 内政部

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