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王波;穆罕默德·德尔贝利;奥斯卡·巴拉姆博内斯;阿明，你好;哈迪·贾汉沙希;斯特利奥斯·贝基罗斯;艾莉，艾曼A。;Mosleh M.阿尔哈蒂。

SISO和MIMO系统基于干扰观测器的自适应终端滑模控制在控制输入限制下的实验验证。 （英语） Zbl 1483.93309号

欧洲药典控制 63, 151-163 (2022).
摘要：如今，不同技术领域的进步增加了对可靠控制器的需求。对于大多数系统来说，控制输入的不确定性、干扰和限制是不可避免的。因此，在设计实用控制器时考虑它们似乎对任何系统都是必不可少的。我们针对多输入多输出（MIMO）和单输入单输出（SISO）系统提出了一种自适应、鲁棒和有限时间控制技术。在所提出的控制技术的设计中，由于不可否认存在干扰和控制输入限制，因此充分考虑了它们的影响。基于有限时间滑模控制策略，设计了控制器和扰动观测器。然后，利用李亚普诺夫稳定性理论证明了所提控制方案和扰动观测器的稳定性和有限时间收敛性。最后，为了研究所提方法在实际应用中的性能，对所提控制方案进行了硬件在役（HIL）测试。通过数值仿真和HIL测试结果，证明了该控制器对不确定混沌系统的高效性能。此外，HIL测试结果表明，通过在控制器设计中实现连续函数，在实际应用中会减少对系统有不利影响的抖振。改进控制器的数值仿真和HIL试验台的结果清楚地证实了所提供的控制技术对实际系统的有效性能。因此，将所提出的控制技术应用于具有控制输入限制、扰动和时变不确定性的复杂非线性系统将是有用的。

引用于三文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B12号机组 可变结构系统
93D40型 有限时间稳定性
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
91G80型 其他理论的金融应用

关键词：

自适应终端滑模控制;输入饱和;有限时间控制;实验性实施;SISO系统;MIMO系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Wang}等人，《欧洲期刊控制》63，151--163（2022；Zbl 1483.93309）
全文： 内政部

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