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穆尼奥斯·瓦兹奎兹（Aldo Jonathan Muñoz Vázquez）;奇登特里Treestayapun

机器人无模型离散时间分数模糊控制。 （英语） 兹比尔1481.93070

J.富兰克林研究所。 359，编号2，952-966（2022）.
概述：机器人通常用于执行重复或危险的任务，这些系统集成了不同的组件，增加了动态模型的复杂性。因此，为了确保可接受的跟踪性能，应考虑实施鲁棒控制策略。本文提出了一种离散时间模型-执行控制器，它依赖于机械系统的已知结构特性，但不考虑任何关于系统参数值的知识。此外，还考虑了模糊逻辑公式来补偿外部干扰。模糊推理系统的输出被在线调整以提高闭环响应。最后，通过典型的仿真和实验验证了该方法的可行性。

引用于1文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

离散时间模型实现控制器;分数模糊控制;机械手

软件：

ANFIS公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.J.Muñoz-Vázquez}和\textit{C.Treestayapun}，J.Franklin Inst.359，No.2，952-966（2022；Zbl 1481.93070）
全文： 内政部

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