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切线滤波器的基于粒子的在线估计及其在非线性状态空间模型参数估计中的应用。 (英语) Zbl 1469.62327号

根据P.Del道德A.吉奥内特【安娜·亨利·彭加雷研究所,《概率统计》第37卷,第2期,155-194页(2001年;Zbl 0990.60005号)]作者开发了一种高效且数值稳定的算法,用于状态空间模型(SSM)中滤波器导数的粒子近似。所提出的方法包括基于粒子的快速增量平滑器(简称PaRIS),作为子例程,该平滑器由同一作者在[Bernoulli 23,No.3,1951-1996(2017;兹比尔1392.62252)]这是一种专门为在线逼近光滑可加状态泛函而设计的算法。
此结果与通过以下方法获得的结果类似T.N.M.Nguyen先生等【高级申请概率50,第1期,154-177(2018;Zbl 07163641号)]对于基于粒子的双滤波器平滑的情况。此外,通过假设模型的强混合,渐近方差可以在时间上一致有界。
该在线参数估计算法的数值性能在仿真研究中进行了研究,似乎比P.Del道德A.吉奥内特【安娜·亨利·彭加雷研究所,《概率统计》第37卷,第2期,155-194页(2001年;Zbl 0990.60005号)]对于随机波动率模型中的在线参数学习J.赫尔A.白色[英:随机波动。精选阅读。牛津:牛津大学出版社。109-129(2005;兹比尔1126.91369)].

MSC公司:

2005年6月2日 马尔可夫过程:估计;隐马尔可夫模型
60G35型 信号检测和滤波(随机过程方面)
62M20型 随机过程推断和预测
65二氧化碳 蒙特卡罗方法

软件:

快速SLAM
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