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儿子梅迪；阿尼斯·梅萨乌德；里达·本·阿卜登努尔

非线性系统的容错多控制器：对化学过程的真实验证。 （英语） Zbl 1461.93112号

国际期刊申请。数学。计算。科学。 30，第1期，61-74（2020年）.
摘要：针对解耦多模态非线性系统，提出了一种主动传感器容错控制器。主动容错控制需要准确的故障估计。因此，为了同时估计状态变量和传感器故障，设计了基于增广状态多模的离散未知输入多观测器。多观测器增益是通过求解具有等式约束的线性矩阵不等式来计算的。提出了一种多控制策略来补偿传感器故障并恢复期望的性能。该策略集成了一组控制器，对应于一组局部模型，以生成一组补偿故障影响的控制律。然后，在生成的局部控制律之间建立切换策略，以应用最合适的控制律，该控制律能够容忍故障并保持良好的闭环性能。通过数值算例和在化学反应器上的实时应用，证明了该策略的有效性。所得结果证实了在轨迹跟踪和容错方面具有令人满意的闭环性能。

引用于6文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93B53号 观察员
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

多控制器；实验验证；酯交换反应器；离散未知输入多观测器；容错控制；传感器故障估计

软件：

DB套件
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Mejdi}等人，国际期刊应用。数学。计算。科学。30，第1号，61--74（2020；Zbl 1461.93112）
全文： 内政部

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