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斯坦尼斯拉夫·泽克维奇（Stanislav L.Zenkevich）。;纳扎罗娃（Anaid V.Nazarova）。;霍建文

使用带摄像机的四旋翼机的地面多智能体系统编队控制。 （英语） Zbl 1461.93026号

Alla G.Kravets（编辑），《机器人技术：工业4.0问题和新智能控制范式》。查姆：斯普林格。研究系统。Decis公司。控制272113-124（2020）。
小结：本文致力于讨论一种在不同障碍物环境下的地面多智能体编队控制方法。使用来自四旋翼机视觉系统和地面代理的激光雷达传感器的数据创建全球地图。然后，我们使用地面代理的里程表、GPS和四翼机视觉系统对地面代理进行坐标估计。最后，我们利用有限状态机理论来控制地面多智能体编队的切换，并提出了一种在编队切换时避免地面多智能机冲突的策略。通过仿真实验验证了该策略的有效性。
有关整个系列，请参见[Zbl 1460.93007号].

MSC公司：

93甲16 多代理系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

四旋翼飞机;地面多智能体系统;环境地图;坐标估计;有限状态机理论;编队转换;避碰策略
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.L.Zenkevich}等人，《研究系统》。Decis公司。控制272113--124（2020；Zbl 1461.93026）
全文： 内政部

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