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曹炳伟;刘新辉;陈伟;张勇;李爱民

基于遗传算法的铰接式转向铰链位置深度优化分析。 （英语） Zbl 1461.70008号

算法（巴塞尔） 12，第3号，第55号论文，第13页（2019年）.
小结：铰接转向受转向油缸铰接点位置的影响。当两个转向油缸转动时，存在冲程差异和力臂差异。上述差异的存在导致转向系统的压力波动。首先，通过理论分析建立了转向机构的数学模型。然后，以行程差函数和油缸压力函数为目标函数，采用遗传算法对转向油缸铰链点的坐标进行优化。通过数学建模，得到了转向油缸行程差和力臂差的曲线，验证了遗传算法的正确性。根据优化结果，对轮式装载机样机进行了重构，并通过相应的传感器进行了验证。实验曲线表明，转向系统没有明显的压力波动。最后，对力臂差和行程差曲线进行了分析，得出力臂差是压力波动的主要原因。改进了目标函数，以力臂函数和气缸压力函数为目标函数，利用遗传算法继续优化。优化后的力臂差和行程差减小，为今后铰接式转向系统的设计提供了建设性的参考。

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

冲程差异;力臂差;目标函数的改进;通用航空公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.-w.Cao}等人，《算法（巴塞尔协议）》第12卷第3期，第55号论文，第13页（2019年；Zbl 1461.70008）
全文： 内政部

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