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Yoo，宋真

具有未知时变功率的不确定非线性系统的简化全局容错控制设计。 （英语） Zbl 1459.93143号

非线性动力学。 99，第2期，1115-1128（2020年）.
摘要：本文研究了一类具有未知功率和执行器故障的不确定非线性系统的全局鲁棒故障调节跟踪问题。假设相关系统的功率是未知的时变函数，所有系统的非线性都是未知的，未知的执行器故障取决于控制输入的时变功率。基于时变性能函数的非线性误差变换技术，显式构造了故障调节状态反馈控制器。在存在未知时变功率和意外执行器故障的情况下，建立了具有预选性能边界的全局跟踪。与以往处理未知时变功率问题的结果不同，该跟踪策略不需要知道时变功率的界和系统非线性的非线性边界函数。对欠驱动机械系统进行了仿真，验证了所提理论方法的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93D09型 强大的稳定性
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

全局容错跟踪;意外故障;未知时变功率;低复杂度设计;保证跟踪性能
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\textit{S.J.Yoo}，非线性动力学。99，编号2，1115--1128（2020；Zbl 1459.93143）
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