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科瓦西奇，马尔西奥·罗伯托；马塞洛·卡瓦略·米诺托·特谢拉；阿帕雷西多·奥古斯托·德·卡瓦略；罗德里戈，卡迪姆；爱德华多·阿松诺；桑切斯，马塞洛·奥古斯托·阿桑桑；藤本亨利克·水提；米诺，麦克斯韦尔·西蒙斯；安德森·罗斯·比亚泽托；鲁伯雷·盖诺

考虑正常边界不确定性的截瘫患者电刺激鲁棒T-S模糊控制。 （英语） Zbl 1459.93129号

数学。问题。工程师。 2020年，文章ID 4624657，28 p.（2020）.
摘要：本文提出了一种使用功能性电刺激（FES）对截瘫患者膝关节位置的数学模型进行Takagi-Sugeno模糊控制的方法。考虑到范数不确定性，表示模糊系统的每个局部模型。在获得具有范数不确定性的FES模型后，利用文献中可用的条件，通过求解线性矩阵不等式（LMI）来设计模糊控制策略，其中考虑了这些范数不确定因素。该策略考虑了衰减率和对输入信号的约束。该模型是在Matlab环境中，使用截瘫患者的实验测试测得的数值参数进行模拟的。

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的应用模型
92 C50 医疗应用（通用）
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93B52号 反馈控制

软件：

LMI工具箱；Matlab公司
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\textit｛M.R.Covaci｝等人，数学。问题。Eng.2020，文章ID 4624657，28 p.（2020；Zbl 1459.93129）
全文： 内政部

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