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杨奇欣;王健杰;吴，龙;文、任

一类扇形输入非线性的（n）维非线性系统的自适应两级滑模控制状态同步。 （英语） Zbl 1459.93087号

数学。问题。工程师。 2020年，文章ID 5391984，第11页（2020年）.
摘要：考虑到集总系统不确定性和外部扰动的出现，本研究提出了一种用于两个相同系统之间状态同步的自适应两级滑模控制（SMC）方案。对于控制输入，假设受控系统附加到扇区非线性。所提出的自适应控制方案包括时变状态反馈增益，在不预先知道非线性系统动力学、集总系统不确定性和外部扰动的界以及扇区输入非线性的情况下，根据适当的自适应规则更新增益。基于引入的两个滑动函数序列，推导了控制方案。第1级滑动函数由误差动力系统的状态定义，其中渐近稳定性是固有的。然后，第2级滑动函数由第1级函数构成，其中保证了有限时间稳定。所提出的自适应控制方案能够克服扇区非线性的影响，使控制达到控制目标。利用李亚普诺夫定理从数学上证明了误差动力系统稳定性的充分条件。此外，本方案的容量是通过数值研究来实现的。

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MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
34D06型 常微分方程解的同步
93B12号机组 可变结构系统
93D50型 共识
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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\textit{C.-H.Yang}等人，数学。问题。Eng.2020，文章ID 5391984，11 p.（2020；Zbl 1459.93087）
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