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带钟摆的小车的最佳时间运动。 (英语。俄文原件) Zbl 1458.93107号

J.计算。系统。科学。国际。 60,编号1,28-38(2021); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2021年,第1期,第30-41页(2021年)。
摘要:我们考虑了一个具有两个自由度的系统(小车上的摆锤),在这种情况下,一个受限制的控制力被施加到小车上。解决了从给定平衡位置到另一个相同状态的所需距离的时间最优水平运动以及振荡抑制的任务。构造了满足渐近闭合非线性系统必要的最优性条件的轨迹(当摆的质量与小车的质量相比可以忽略不计时)。将结果与线性化系统的已知最优解进行了比较。

MSC公司:

93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
2005年第70季度 机械系统的控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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