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具有任意指标和混合控制状态约束的Hessenberg微分代数方程最优控制问题的充要条件。 (英语) Zbl 1458.49020号

问题是最小化标量函数(varphi(x_1(tf),x_2(tf\[\开始{对齐}x'1(t)&=f1(x1(t),x2(t\\x'_2(t)&=f_2(x_1(t),x_2(t),\dots,x_{k-1}(t))\\x'3(t)&=f3(x2(t),x3(t\\&\\v点\\x′{k-1}(t)&=f′{k-1\\0&=g(x{k-1}(t))\结束{对齐}\标记{1}\]在具有初始条件的区间内\[\开始{对齐}D_1(x_1(t_0)-x^0_1)&=0\\D_2(x_2(t_0)-x^0_2)&=0\\\&\v点\\D_{k-1}(x_{k-1'(t_0)-x^0_{k-1})&=0\结束{对齐}\](适当维数的(D_j)矩阵)和混合控制状态约束\[c(x1(t),x2(t。\]向量函数(y(t))表示系统的状态,向量函数(u(t)表示控件。最后一个方程(1)是代数方程,而不是微分方程,这是一个假设对所有人都成立的约束条件。这意味着它可以被区分;使用其他方程,这会产生一组额外的约束。
作者研究了最优性的必要条件。他们导出了最大原理的一个版本,包括横截性和互补性条件,并表明哈密顿量是平稳的。然后,他们进一步证明了Riccati方程解有界的充分条件。结果在一个示例中进行了说明。

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49公里15 常微分方程问题的最优性条件
49公里21 非微分方程关系问题的最优性条件
65升80 微分代数方程的数值方法
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