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北卡罗来纳州巴列基。；M·H·沙菲伊。

具有时滞和仿射参数不确定性的非线性离散时间切换系统的基于观测器的控制器设计。 （英语） 兹比尔1457.93036

架构（architecture）。控制科学。 30，第3期，501-521（2020）.
摘要：本文提出了一种在存在状态时滞、非线性项、任意开关信号和仿射参数不确定性的情况下，离散时间切换系统基于观测器的控制器的设计方法。利用一组线性矩阵不等式（LMI）同时设计了所提出的切换观测器和状态反馈控制器。基于一个适当的Lyapunov-Krasovskii泛函和一个切换表达式进行了稳定性分析，同时给出了基于观测器稳定的充分条件。这些条件以双线性矩阵不等式（BMI）的可行性测试的形式表示，该不等式是一个非凸问题。为了使问题易于求解，利用输出矩阵的奇异值分解将BMI转化为一组LMI。该方法的一个重要优点是，所建立的充分条件仅依赖于不确定参数的上界。此外，在所提出的方法中，可以使用简单的搜索算法来计算切换系统的未知非线性项的容许上界。最后，通过仿真实例验证了所提控制器的有效性和理论结果的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93B53号 观察员
93B52号 反馈控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

离散时间切换系统；延迟；仿射参数不确定性；基于观测器的控制器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.A.Baleghi}和\textit{M.H.Shafiei}，拱门。控制科学。30，第3号，501--521（2020；Zbl 1457.93036）
全文： 内政部

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