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多纳托·罗曼诺;乔瓦尼·贝内利;尼科拉斯·G·卡瓦利亚托斯。;克里斯托斯·阿萨纳西。;安吉洛·卡纳尔;塞萨尔·斯特凡尼尼

甲虫-机器人杂交互动：性、侧化和交配经验调节大型谷物螟虫对机器人提示的行为反应截断前肛门（喇叭）。 （英语） Zbl 1457.92202号

生物、网络。 114，编号4-5，473-483（2020）.
摘要：民族植物学是生物机器人学的一个新领域，它提出使用机器人复制品作为研究动物行为的先进方法。这种新颖的研究方法还可以鼓励开发先进的仿生机器人。在目前的研究中，我们调查了这种推挤行为，这是几种甲虫物种中的一种特殊表现，例如大粒螟，截形前列腺在男性-女性和男性-男性环境中。我们开发了一种驱动雌性和雄性模仿假人的机器人装置，以研究性别、交配体验和机器人线索的不对称性是否可以调节推挤行为的升级。结果表明截形P.truntus对雌性仿生假人的反应主要受其交配经历和假人气味的影响。这可能是因为在随后的性交过程中，交配雄性减少了昂贵精子的浪费。当处女从右侧靠近时，推搡行为的时间更长，次数更多。当处男从左侧靠近时，人们注意到越来越多的推搡行为。女性和男性的专用神经回路可能会以相反的方向作用，产生群体水平的偏侧感觉-运动显示，这可能会进化为促进男性从女性左侧接近，从而提高短程性别识别。总的来说，这项研究提供了对仓储产品甲虫行为生态学的新见解，以及对自组织和分散决策的新见解。可以利用这些见解开发生物启发算法来进行任务优化，包括真实场景。

引用于2文件

MSC公司：

92D50型 动物行为
68T42型 Agent技术与人工智能

关键词：

动物-机器人交互;运动机器人学;横向化;求偶行为;甲虫
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\textit{D.Romano}等人，《生物》。赛博。114，编号4--5，473--483（2020；Zbl 1457.92202）
全文： 内政部

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