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具有干扰和一般协同目标的网络物理系统协同控制的模块化设计。 (英语) Zbl 1450.93035号

摘要:在这项工作中,网络化异构线性系统描述了计算机物理系统(CPS),并针对具有一般协作目标和外部干扰的CPS开发了模块化协作控制体系结构。建议的控制体系结构由低级和高级控制组成。低级控制是使闭环系统的输入输出对变为无源短,高级分布式控制是实现协作目标。与当前的最新技术不同,(a)所提出的控制可以模块化,并且在控制下,每个跟随器可以跟踪线性动力系统生成的参考轨迹,同时抑制外部干扰\(b) \)借助调节器方程,新的低电平控制可以消除对包含某些特定极点的闭环系统矩阵的约束。通过算例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93C83号 涉及计算机的控制/观察系统(过程控制等)
93B70型 网络控制
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

软件:

六角机器人
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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