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拉多斯·瓦·皮特拉克；达米安·苏斯基；托马斯·塔纳夫斯基

具有滑模的混合动力系统的最优控制。 （英语） Zbl 1447.93044号

Awrejcewicz，Jan（编辑），《理论视角下的动力系统》。波兰，2017年12月11日至14日。基于第14届动力系统：理论与应用国际会议（DSTA）。查姆：斯普林格。Springer程序。数学。《法律总汇》第248卷，第283-293页（2018年）。
摘要：本文讨论了求解具有滑模的混合最优控制问题的数值方法。所建议的程序有几个特点，这些特点使其区别于针对该问题的其他程序。首先用微分代数方程（DAE）处理滑模，保证了滑模运动曲面的精确跟踪。第二个重要特征是借助伴随方程计算成本和约束函数梯度。本文提出的伴随方程考虑了滑动运动。第三个特点是将所提出的过程与交互式动态优化服务器（IDOS）集成，IDOS是一个专门用于优化控制问题的计算环境。IDOS用户界面依赖于动态优化建模语言（DOML），该语言是Modelica语言的扩展。在本文中，我们讨论了有助于定义混合最优控制问题的DOML元素。本文将提出的方法应用于与干摩擦机械系统有关的最优控制问题。
有关整个系列，请参见[Zbl 1403.37005号].

引用于1文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论

关键词：

混合系统；最优控制；伴随方程

软件：

Modelica公司；OOQP（OOQP）；DOML公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Pytlak}等人，施普林格程序。数学。Stat.248，283--293（2018；Zbl 1447.93044）
全文： 内政部

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