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奥乔亚·奥尔特加，G。;Villafuerte-Segura，R。;卢维亚诺·华雷斯，A。;拉米雷斯-内里亚，M。;北卡罗来纳州Lozada-Castillo。

一类欠驱动系统的级联延迟控制器设计。 （英文） Zbl 1445.93009号

复杂性 2020年，文章ID 2160743，18 p.（2020）.
摘要：本文针对一类非线性欠驱动四阶系统，提出了一种时滞控制策略。该建议基于切线线性化技术、微分平坦度的实现以及闭环系统特征方程的（sigma）-镇定研究。切线线性化技术允许获得所分析系统类的局部可控性。此外，通过使用两个二阶控制器的级联连接，而不是设计四阶系统的全局控制器，可以降低全局控制设计的复杂性。时滞控制器设计的稳定行为由（sigma）-稳定性准则支持，该准则提供了控制器参数选择，以达到系统响应的最大指数衰减率。为了说明理论结果的有效性，该建议在两个研究案例中进行了实验评估：一个柔性关节系统和一个摆锤。

引用于1文件

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93个B05 可控性
93D15号 通过反馈稳定系统
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\textit｛G.Ochoa Ortega｝等人，《复杂性2020》，文章ID 2160743，第18页（2020；Zbl 1445.93009）
全文： 内政部

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