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奎西·拉特利奇；Yong、Sze Zheng；内克米耶Ozay

存在缺失数据的有限时域约束控制和有界误差估计。 （英语） Zbl 1441.93083号

非线性分析。，混合系统。 36，文章ID 100854，18 p.（2020）.
摘要：在本文中，我们提出了一种基于优化的设计技术，用于间歇测量条件下仿射系统的约束控制和有界误差状态估计。我们将仿射系统视为一个切换系统，其中测量方程根据测量是否存在或丢失在两种模式之间切换，并使用限制可行模式序列的有限长语言来建模潜在的丢失数据模式。然后，我们引入了一个新的属性，即均衡恢复，它推广了均衡性能属性，并允许我们容忍丢失的观测值。通过使用（Q）参数化，我们证明了有限时域最优估计器/控制器可以使用基于时间和基于前缀的方法来构造，其中后者根据迄今为止观察到的前缀隐式估计给定语言中的特定缺失数据模式（即模式序列）。我们用数值例子说明，所提出的方法可以提供理想的性能保证。

引用于三文件

MSC公司：

93亿B50 合成问题
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93B52号 反馈控制

关键词：

稳健估计量；有界误差估计；缺少数据；不变性控制

软件：

古罗比
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Rutledge}等人，《非线性分析》。，混合系统。36，文章ID 100854，18 p.（2020；Zbl 1441.93083）
全文： DOI程序

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