×
扬尼克·卡斯特诺;马蒂亚斯·菲舍尔;乔纳斯·哈比格;丹尼尔·荣格;梅耶·奥夫·德·海德（Meyer auf der Heide，Friedhem）

在网格上收集匿名、不经意的机器人。 （英语） Zbl 1433.68597号

西奥。计算。科学。 815, 289-309 (2020).
摘要：我们考虑一组分布在二维网格上的自主移动机器人。这样一组机器人的基本任务是执行收集过程：所有机器人都必须在一个非预定义的位置聚集。在网格上，由于对称性，有些配置无法聚集在一个点上。这样的配置是2乘2的正方形。因此，我们说，如果所有机器人都位于一个2乘2的正方形内，那么集群就会聚集起来。我们假设完全同步的时间模型和以下非常简单的所谓的机器人模型：机器人是无意识的，只有恒定的观察半径，是自主的，不可区分的，没有通用的指南针，无法通信。这意味着机器人对其下一个动作的决定只能基于机器人在其观察范围内的当前相对位置。我们考虑连接群。我们说，如果两个机器人位于水平或垂直相邻的网格单元中，则它们是相连的。我们为这个简单的机器人模型在网格上提出了第一个采集算法，并表明它是在时间（mathcal{O}（n^2））上采集的。已知的网格聚集算法需要更强的机器人模型：要么它们有一个通用的指南针，要么它们有有限的内存，可以（通过灯光或旗帜）与视距内的机器人通信。最后，我们将算法扩展到其中一个机器人静止，即不移动的情况。

引用于6文件

MSC公司：

68宽15 分布式算法
68T40型 机器人人工智能
68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面）

关键词：

收集问题;自主机器人;固定式机器人;分布式算法;局部算法;移动代理;运行时绑定;群形成问题
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Castenow}等人，Theor。计算。科学。815289-309（2020年；Zbl 1433.68597）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 小西葫芦，P。；普伦西佩，G。；Santoro，N.，《不经意移动机器人的分布式计算》，分布式计算理论综合讲座（2012年），Morgan&Claypool出版社
[2] （Flocchini，P.；Prencipe，G.；Santoro，N.，《移动实体的分布式计算，移动和计算的当前研究》，移动和计算机的当前研究，计算机科学讲义，第11340卷（2019），施普林格）
[3] 科恩，R。；Peleg，D.，《通过中心粒度算法实现机器人收敛》，（Kralovic，R.；Síkora，O.，《结构信息和通信复杂性》，第十一届国际学术讨论会，《结构信号和通信复杂性会议录》，第11届国际学术讨论会，《SIROCCO 2004会议录》（2004年6月21日至23日，斯洛文尼亚Smolence Castle，Slowakia）。结构信息和通信复杂性，第11届国际学术讨论会，会议记录。结构信息与通信复杂性，第十一届国际学术讨论会，2004年SIROCCO会议记录，斯隆瓦基Smolence Castle，2004年6月21日至23日，计算机科学讲义，第3104卷（2004），Springer），79-88·Zbl 1085.68697号
[4] Degener，B。；肯普克斯，B。；Langner，T。；Meyer auf der Heide，F。；Pietrzyk，P。；Wattenhofer，R.，《能见度有限的自治机器人同步聚集的严格运行时限制》（Rajaraman，R。；Meyer auf der Heide，F.，SPAA 2011：第23届ACM算法和架构并行性研讨会论文集。2011年SPAA：第23届ACM算法和架构并行性年度研讨会论文集，2011年6月4日至6日，美国加利福尼亚州圣何塞（与FCRC 2011联合）（2011），ACM），139-148
[5] Jung，D.，网格上群体形成的局部策略（2018年2月），Fakultät für Elektrotechnik，Informatik und Mathematik，帕德博恩大学，论文
[6] 费舍尔，M。；Jung，D。；Meyer auf der Heide，F.，《在网格上收集匿名、被遗忘的机器人》（Anta，a.F.；Jurdzinski，T.；Mosteiro，M.a。；张勇，《传感器系统的算法——第十三届无线传感器网络算法与实验国际研讨会》。传感器系统的算法——第13届无线传感器网络算法和实验国际研讨会，2017年9月7日至8日，奥地利维也纳，ALGOSENSORS 2017。传感器系统算法——第13届无线传感器网络算法与实验国际研讨会。传感器系统的算法——第13届无线传感器网络算法和实验国际研讨会，2017年9月7日至8日，奥地利维也纳，2017年ALGOSENSORS，计算机科学讲义，第10718卷（2017），Springer），168-181，修订论文选·Zbl 1503.68277号
[7] 安藤，H。；铃木，Y。；Yamashita，M.，《能见度有限的同步移动机器人的形成和协议问题》，（1995年IEEE智能控制国际研讨会论文集，1995年IEEE-智能控制国际会议论文集，ISIC 1995（1995）），453-460
[8] Degener，B。；肯普克斯，B。；Meyer auf der Heide，F.，局部（mathcal{O}（n^2））聚集算法，（Meyer auf der Heite，F.；Phillips，C。A.，SPAA 2010：第22届ACM算法和架构并行性年度研讨会论文集。SPAA 2010：第22届ACM算法和体系结构并行性年度研讨会论文集，Thira，Santorini，希腊，2010年6月13-15日（2010），ACM），217-223
[9] Cieliebak，M。；小西葫芦，P。；普伦西佩，G。；Santoro，N.，《解决机器人聚集问题》，（Baeten，J.C.M.；Lenstra，J.K.；Parrow，J.；Woeginger，G.J.，《自动化，语言与编程》，第30届国际学术讨论会，《自动化、语言与编程，第30次国际学术讨论会刊，ICALP 2003》，荷兰埃因霍温，2003年6月30日至7月4日。自动化，语言与编程，第30届国际学术讨论会，会议记录。自动化，语言与编程，第30届国际学术讨论会，论文集，ICALP 2003，荷兰埃因霍温，2003年6月30日-7月4日，计算机科学讲义，第2719卷（2003），斯普林格），1181-1196·Zbl 1039.68129号
[10] Di Stefano，G。；Navarra，A.，匿名图中不经意机器人的最优聚集及其在树和环上的应用，Distribute.Compute。，30, 2, 75-86 (2017) ·Zbl 1419.68184号
[11] Martínez，S.，《通过改进的圆心算法实现实际多智能体交会》，Automatica，45,92010-2017（2009）·Zbl 1175.93163号
[12] Dessmark，A。；Fraigniaud，P。；科瓦尔斯基，D.R。；Pelc，A.，图中的确定性集合，算法，46，1，69-96（2006）·Zbl 1100.68077号
[13] Klasing，R。；马库，E。；Pelc，A.，《将异步无意识移动机器人聚集在一个环中》，Theor。计算。科学。，390, 1, 27-39 (2008) ·Zbl 1134.68013号
[14] Y.Katayama。；Tomida，Y。；Imazu，H。；Inuzuka，N。；Wada，K.，《自主移动机器人的动态罗盘模型和采集算法》（Prencipe，G。；Zaks，S.，《结构信息与通信复杂性》，第14届国际学术讨论会，会议记录。结构信息与通信复杂性，第14届国际学术讨论会，会议记录，SIROCCO 2007，意大利卡斯蒂廖塞洛，2007年6月5-8日。结构信息和通信复杂性，第14届国际学术讨论会，会议记录。结构信息与通信复杂性，第14届国际学术讨论会，会议记录，SIROCCO 2007，Castiglioncello，意大利，2007年6月5-8日，计算机科学讲稿，第4474卷（2007），Springer），274-288·Zbl 1201.68122号
[15] Izumi，T。；苏伊西，S。；Y.Katayama。；Inuzuka，N。；德法戈，X。；Wada，K。；Yamashita，M.，两个罗盘不可靠的被遗忘机器人的聚集问题，SIAM J.Compute。，41, 1, 26-46 (2012) ·兹比尔1242.68178
[16] D’Angelo，G.（美国）。；Di Stefano，G。；Klasing，R。；纳瓦拉，A.，《在匿名网格和树上收集机器人而不进行多重性检测》，Theor。计算。科学。，610, 158-168 (2016) ·Zbl 1332.68167号
[17] Di Stefano，G。；Navarra，A.，《无限网格上的最优聚集》，（Felber，P.；Garg，V.K.，《分布式系统的稳定、安全和安保——第16届国际研讨会论文集，分布式系统的稳定性、安全和保安——第十六届国际研讨会，论文集，SSS 2014，德国帕德博恩，2014年9月28日至10月1日。分布式系统的稳定、安全和安保——第16届国际研讨会论文集。分布式系统的稳定、安全和安全——第16届国际研讨会，会议记录，SSS 2014，德国帕德博恩，2014年9月28日至10月1日，计算机科学讲稿，第8756卷（2014），施普林格），211-225·Zbl 1317.68010号
[18] 科尔德·兰德威尔，A。；费舍尔，M。；Jung，D。；Meyer auf der Heide，F.，《网格上的渐近最优聚集》（Scheideler，C.；Gilbert，S.，第28届ACM算法和架构并行性研讨会论文集。第28届AMM算法和构架并行性研讨会会议论文集，2016年SPAA，美国加利福尼亚州阿西洛玛州立海滩/太平洋格罗夫，2016年7月11-13日（2016），ACM），301-312
[19] 库蒂洛夫斯基，J。；Meyer auf der Heide，F.，《维持探险家和大本营之间接力链的最佳策略》，Theor。计算。科学。，410, 36, 3391-3405 (2009) ·Zbl 1191.68714号
[20] Abshoff，S。；科尔德·兰德威尔，A。；费舍尔，M。；Jung，D。；Meyer auf der Heide，F.，《在网格上收集机器人闭合链》（2016 IEEE国际并行和分布式处理研讨会，2016 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium.2016，IPDPS 2016，美国伊利诺伊州芝加哥，2016年5月23日至27日（2016），IEEE Computer Society），689-699
[21] Saadatmand，S。；Moazzami，D。；Moeini，A.，基于细胞自动机的移动传感器采集算法，J.算法计算。，47, 1, 93-99 (2016)
[22] Bose，K。；阿迪卡里，R。；乔杜里，S.G。；Sau，B.，异步遗忘机器人在电网上的容错聚集（2017），CoRR
[23] Pelc，A.，《具有碰撞故障的决定性聚集》，Networks，72，2，182-199（2018）·Zbl 1396.90009号
[24] 巴加特，S。；Mukhopadhyaya，K.，《半同步机器人的容错采集》，（第18届分布式计算和网络国际会议论文集。第18届国际分布式计算和联网会议论文集，印度海得拉巴，2017年1月5日至7日（2017年）），6
[25] 巴加特，S。；乔杜里，S.G。；Mukhopadhyaya，K.，《单轴协议下异步遗忘移动机器人的容错采集》，J.Discret。算法，36，50-62（2016）·Zbl 1351.68290号
[26] Agmon，N。；Peleg，D.，自治移动机器人的容错采集算法，SIAM J.Compute。，36, 1, 56-82 (2006) ·Zbl 1111.68136号
[27] Bouchard，S。；迪乌多内，Y。；Ducourthial，B.，《拜占庭网络聚会》，Distribute.Compute。，29, 6, 435-457 (2016) ·Zbl 1412.68021号
[28] Jung，D.，Oblivious-Gather 200x200平方（2017）
[29] Jung，D.，Oblivious-Gather随机群（2017）
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。