Naumov，N.Yu。;Chernous ko，F.L。 由可移动的内部质量控制的刚体的重新定向。 （英语。俄文原件） Zbl 1432.93233号 J.计算。系统。科学。国际。 58，第2号，252-259（2019）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年，第2期，98-105（2019年）。 摘要：研究了利用可移动内质量控制刚体方向的问题。提出了一种计算点质量相对于刚体的运动的方法，在该刚体的作用下，物体在空间中获得期望的姿态。重新定向机动包括绕物体惯性主中心轴的三个平面转弯。找到所需的平面转弯是基于解决相应的最优控制问题。 引用于三文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 49N90型 最优控制和微分对策的应用 2005年第70季度 机械系统的控制 关键词：刚体控制;活动内质量 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.Yu.Naumov}和\textit{F.L.Chernousko}，J.Compute。系统。科学。国际58号第2、252--259条（2019年；Zbl 1432.93233）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年第2期，98--105（2019） 全文： 内政部 参考文献： [1] F.Schmoeckel和H.Worn，“在扫描电子显微镜（SEM）中用作纳米定位器和智能镊子的远程可控移动微型机器人”，《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》（IEEE，纽约，2001年），第3903-3913页。 [2] P.Vartholomeos和E.Papadopoulos，“采用振动微执行器的新型微机器人平台的动力学、设计和仿真”，J.Dyn。系统。，测量。控制128122-133（2006）。 ·数字对象标识代码：10.1115/1.2168472 [3] V.Gradesky、V.Solovtsov、M.Kniazkov、G.G.Rizzoto和P.Amato，“电磁机电一体化微型机器人的模块化设计”，载于第六届攀登和行走机器人国际会议论文集CLAWAR，2003年，第651-658页。 [4] F.L.Chernousko，“双质量系统的最优运动控制”，Dokl。阿卡德。Nauk 480，528-532（2018）。 [5] A.M.Shmatkov，“刚体通过质点的时间最优旋转”，Dokl。阿卡德。Nauk 481498-502（2018）。 [6] A.余。Ishlinskii，《定向、陀螺仪和惯性导航》（Nauka，莫斯科，1976）[俄语]。 [7] L.S.Pontryagin、V.G.Boltyanskii、R.V.Gamkrelidze和E.F.Mishchenko，《最优过程的数学理论》（Wiley Interscience，纽约，1962年；Nauka，莫斯科，1983年）·兹伯利0102.32001 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。