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摄动下带耗散振子刚体的控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1432.93217号

J.计算。系统。科学。国际。 58,第1号,40-49(2019); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年,第1期,第42-51页(2019年)。
摘要:本文考虑一个由一个载流子体和与其相连的两个线性耗散振子组成的系统。在有界控制力和一个小的未知摄动的作用下,物体沿水平直线运动。假设物体的坐标和速度始终已知,并且无法测量振荡器的相位状态。提出了一种在有限时间内将载体停在坐标原点的控制律。数值模拟表明了该控制律的有效性。

MSC公司:

93C73号 控制/观测系统中的扰动
93B52号 反馈控制
2005年第70季度 机械系统的控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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