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在最恶劣的干扰下,使用预期控制保护活动基座上的物体。 (英语。俄文原件) Zbl 1432.93166号

J.计算。系统。科学。国际。 58,第1号,86-94(2019); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年,第1期,第89-97页(2019年)。
小结:考虑了为冲击隔离器构建一个保证预期控制的问题,该隔离器保护活动基座上的物体免受作用于该基座的冲击。假设碰撞形状未知,但其持续时间已知,基本加速度由时间的符号定函数描述,并给出了其随时间的积分。预期控制作用于基座和被保护对象之间,它有一个开关,是有界的,基座的绝对加速度可能只在一个时间间隔内超过这个界限。要最小化的性能指标是在考虑的碰撞类别的各种干扰下,物体相对于底座的峰值位移。得到了最优解和近似最优解。将这些解决方案彼此进行比较,并与基于先前研究中设计的控件获得的解决方案进行比较。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
2005年第70季度 机械系统的控制
93C73号 控制/观测系统中的扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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