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通过可移动的内部质量实现刚体旋转的最佳控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1432.49066号

J.计算。系统。科学。国际。 58,第335-348号(2019); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年,第3期,第10-23页(2019年)。
小结:考虑了刚体通过移动内部质量实现最快转动的二维问题。假定具有内部可移动质量的刚体是一个封闭的机械系统。在一般情况下,质量运动轨迹方程、最优控制方程和Bellman函数用包含两个未知变量的椭圆积分表示。为了确定这些变量,必须对两个基于边界条件的非线性标量方程进行数值求解。如果没有指定质量在终端时间的位置,那么问题就简化为求解已知区间上的单个标量方程,并且对应的根总是存在的,并且对于任意边界条件是唯一的。在内部质量比刚体质量小的特殊情况下,可以获得圆弧形式的最优轨迹。研究了近似解和精确解之间的关系,并讨论了使用这些关系的数值例子。

MSC公司:

49S05号 物理学变分原理
2005年第70季度 机械系统的控制
49 K10 两个或多个自变量自由问题的最优性条件
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全文: 内政部

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