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转向过度车辆的极限循环。 (英语) Zbl 1430.70082

摘要:汽车的操纵和稳定性特性通常是从实用的角度通过应用一组简化的方程来研究的,其中前进速度保持不变。在研究基本非线性两轮汽车模型的全套方程时,发现了转向过度汽车的超临界Hopf分岔。以转向角(驱动转矩)为分岔参数,在Hopf分岔点附近的小振幅极限环处涉及车辆的所有状态变量。在向大振幅松弛循环过渡时,车辆的循环运动可分为“慢”纵向速度相关段和“快”车辆偏航和侧滑相关段,这表明存在奇异摄动系统。此外,在转向角和驱动转矩分岔参数下都观察到了Canard现象。

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70千50 力学非线性问题的分岔与不稳定性
70K70美元 力学非线性问题的慢运动和快运动系统
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全文: 内政部

参考文献:

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