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增广拉格朗日方法在具有等速运动约束的多体系统中的应用。 (英语) Zbl 1430.70020号

总结:本工作的重点是受双边运动约束的多体系统动力学。首先,采用一组新的运动方程,表示为一个强非线性二阶常微分方程耦合系统。将这些方程化为弱形式后,假定位置、速度和动量类型的量是独立的。这就产生了一组三场运动方程。接下来,基于优化原理,开发了一种替代配方。结果表明,在引入一组适当的惩罚项后,运动方程最终可以采用增广拉格朗日公式获得的形式。最后一组方程被用作开发新时间积分方案的基础。通过对几个算例系统的应用,验证了该格式的有效性和数值效率。在这些例子中,特别强调了将新方法应用于涉及冗余约束或奇异配置的选定机械系统时的优势。

MSC公司:

70E55型 多体系统动力学
03时70分 拉格朗日方程
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全文: 内政部

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