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基于延迟的输出反馈控制器设计,通过延迟Lyapunov矩阵优化二次成本函数。 (英语) Zbl 1429.93115号

摘要:提出了一种优化二次型成本函数的延迟输出反馈控制器设计的新方法。该建议基于将二次性能准则的优化作为一个最小化问题的公式,其目标函数是根据所谓的延迟Lyapunov矩阵给出的。通过计算时滞Lyapunov矩阵对控制器增益的灵敏度,可以获得目标函数的梯度,并在基于梯度的优化框架内解决最小化问题。一些实际相关的示例表明了该方法的潜力。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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