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不确定奇异时滞系统可达集估计的新见解。 (英语) Zbl 1426.93023号

摘要:本文从一个新的角度研究了一类具有时变时滞的不确定广义系统的可达集估计问题。我们的考虑集中在设计一个比例导数状态反馈控制器(PDSFC)上,使得所考虑的奇异系统是鲁棒正规化的,并且闭环系统的所有状态都可以在零初始条件下由一个有界集来控制。首先,考虑一个标称奇异时滞系统,利用矩阵不等式得到了PDSFC和椭球存在的充分条件。在这种情况下,所考虑的系统是可规范化的,闭环系统的可达集包含在椭球体中。然后,通过引入加权矩阵变量,将结果推广到具有多面体不确定性和松弛条件的奇异时滞系统。此外,基于所获得的结果,所考虑的闭环奇异系统的可达集可以包含在规定的椭球中。最后,通过两个数值例子验证了我们结果的有效性。

MSC公司:

93个B03 可达集,可达性
93C70号 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动
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全文: 内政部

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