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基于切换模糊李亚普诺夫函数方法的连续T-S模糊系统的稳定性分析和状态反馈控制。 (英文) Zbl 1411.93140号

概述:本文研究连续时间Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的稳定性分析和控制设计问题。首先,提出了一种新的成员函数相关切换律,并在该切换律中引入松弛参数,以保证两次连续切换之间的驻留时间最小。与现有方法相比,最重要的一点是,借助于驻留时间,可以采用离散化李亚普诺夫函数(DLF)技术。然后,基于模糊离散Lyapunov函数(FDLF),导出了一种新的保守性较小的T-S模糊系统的稳定性判据。其次,为了估计吸引域,提出了一种迭代次数较少的算法。基于所提出的切换方法,通过切换非并行分布式补偿(non-PDC)方案,给出了状态反馈控制器存在的充分条件。通过三个仿真实例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
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全文: 内政部

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